Hasta ahora, la investigación principal sobre robótica biomimética se basaba, precisamente, en imitar el complejo movimiento de animales y plantas, y los robots desarrollados tienen una capacidad sensorial limitada o nula, una de las funciones esenciales de la inteligencia natural.
Ahora, un equipo de investigadores de la Universidad Nacional de Singapur ha desarrollado pequeños robots accionados por luz que sí son capaces de sentir.
Se trata de un gran desafío, especialmente cuando el tamaño de los robots a pequeña escala es de unos pocos centímetros.
Los científicos desarrollaron un robot blando que integra, de forma compacta en una finísima película con un espesor de apenas 115 micrómetros (µm, que equivale a una millonésima parte de un metro), lo siguiente: un sensor de tensión, un sensor de temperatura y un actuador que permite, simultáneamente, capacidades de reflejos y locomotoras.
Este desarrollo permitirá la fabricación de robots blandos en miniatura personalizables, con la virtud de percepción y motilidad simultáneas, según sus creadores Ghim Wei Ho y Xiao-Qiao Wang.
¿Como funciona?
La fina y flexible película incluye un actuador de doble capa que responde al calor ligero, temperatura de detección de la capa de polímero piroeléctrico y una tensión de flexión de detección del circuito piezoresistivo. Contiene electrodos independientes para los dos sensores, facilitando las señales de lectura de resistencia piezoresistiva separadas y sin interferir la una con la otra.
Este robot somatosensorial impulsado por la luz (SliR) es capaz, por lo tanto, de detectar tensión y temperatura simultáneamente. Les otorga percepciones complejas del estado de su cuerpo, así como de los entornos circundantes.