A diferencia de los mapaches, el kinkajú posee una cola larga que le sirve como herramienta para trepar, de ahí que suelan ser confundidos con primates.
Con la mitad del tamaño de un gato doméstico, una cola de cepillo y una cara de dibujos animados con rayas negras, la güiña tiene el récord de ser el gato montés más pequeño de América